● 本报记者 郑萃颖 刘丽靓
　　
　　8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。记者在现场感受到，在今年的运动会上，人形机器人展现出的运动能力大幅提升。22日晚，“天卓队”参赛机器人在预赛中打破了男子100米短跑世界纪录；23日，“天工队”机器人在400米赛跑（大型组）决赛中，跑出了38秒15的成绩。
　　北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼表示，随着人形机器人本体技术与大小脑能力不断成熟，机器人身体控制及运动能力得到明显提升。
　　竞技挑战难度提升
　　本届运动会集体育竞技、艺术展演、实景应用于一体，共设置51个项目、开展1301场比赛，吸引了六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技，参赛队伍数量较首届增长138%、机器人数量翻两番。赛期增加到5天9个单元，比赛项目较首届翻了一番。
　　在8月22日晚举行的开幕式上，人形机器人打破两项人类世界纪录。在100米短跑预赛中，来自北京人形机器人创新中心的参赛队伍“天卓队”用天工Ultra机器人参赛。现场成绩公告显示，天工Ultra机器人以9秒39的成绩率先撞线，超越牙买加名将博尔特保持的、9秒58的男子100米短跑世界纪录，而在去年首届运动会上，该项目最好成绩为21.50秒。在原地跳高展示项目中，天工Ultra机器人成绩为2.8843米，同样突破人类纪录，而去年该项比赛的冠军成绩是95.641厘米。
　　在开幕式现场，人形机器人还展示了乒乓球、网球竞技技能，与人类运动员完成多轮对打。香港大学计算机与数据科学学院科研副院长罗平对中国证券报记者表示，在球类运动中，机器人大小脑协同，调动机器人完成快速反应，在毫秒级时间完成感知、决策、预测、运控执行的全链路。
　　在今年的运动会上，竞技赛挑战升级。多项竞技赛取消人工遥控，全程全自主运行，真正考验人形机器人大模型感知环境、独立决策的综合实力。
　　场景赛考验落地能力
　　在场景应用方面，本届运动会新增14个赛项，覆盖家庭、酒店、物流等九大领域。其中，首次设置灵巧手专项赛，上演人形机器人的“指尖对决”。
　　在粉末称量赛项，机器人需要使用勺子取放20克粉末，将误差控制在正负0.5克范围内。在积木搭建赛项，机器人需要按照给定样例完成20个小块积木叠放搭建，并保持整体结构稳定。在镊子夹豆赛项，机器人需要使用镊子将黄豆逐粒夹取并转移到目标容器中。在线缆连接赛项，机器人需要识别USB线缆和对应接口，并完成插接。
　　组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇表示，这些赛项各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
　　此外，场景赛中的多个赛项设置对应了真实生活中的作业场景。例如，在消防应急场景中，参赛队伍需要完成危险品识别、异常阀门关断、灭火器抓取与灭火三大核心任务；在图书馆场景中，参赛队伍需完成书籍的出库与运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正等任务。
　　巩潇表示：“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题。用实战来检验，以需求为牵引，正是此次办赛的初衷。”