6月1日，宇树科技股份有限公司科创板IPO成功过会。若注册环节进展顺利，将率先登陆A股市场，成为人形机器人第一股。通过梳理招股书，中国证券报记者发现宇树科技在具身智能机器人赛道中率先实现了规模化盈利，其四足机器人及人形机器人的营收规模均呈现爆发式增长态势。伴随着上市进程提速，宇树科技将大规模投入研发费用在机器人大脑的培育上，进一步为商业化难题寻求解题方案。
　　● 本报记者 张妍頔
　　率先盈利，但业绩波动加剧
　　“宇树科技的财务模型整体偏保守，前期研发投入相对稳健，四足机器人率先实现规模化盈利，为宇树科技的营收规模奠定了基础，人形机器人的营收在2025年爆发式增长，推高了净利润水平。”曾参与过宇树科技前期尽调的投资人对中国证券报记者表示。
　　招股书显示，宇树科技主要从事高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。2023年、2024年及2025年，宇树科技实现营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元及16.99亿元。同期，宇树科技实现归属于母公司所有者的净利润分别为-1114.51万元、9547.47万元及2.78亿元。
　　分项目来看，同期，宇树科技来自四足机器人的营业收入分别为1.19亿元、2.31亿元及6.98亿元，来自人形机器人的营业收入分别为296.71万元、1.07亿元及8.68亿元，2025年，宇树科技来自人形机器人的营业收入反超四足机器人的营业收入。
　　宇树科技在招股书中表示，2023年至2025年间，公司四足机器人销量合计超33000台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。同时，自2023年自研推出首款人形机器人H1及2024年推出中型人形机器人G1以来，公司人形机器人产品销量实现了快速增长。2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台，出货量全球第一。
　　宇树科技的费用支出主要集中在研发投入上，2023年、2024年及2025年，宇树科技支出的研发费用金额分别为4995.18万元、7001.70万元及1.45亿元，累计研发金额为2.65亿元。从招股书中不难看出，宇树科技前期的研发投入侧重本体结构与运动控制即本体与小脑方面。
　　2025年及2026年的央视春晚中，宇树科技旗下人形机器人完成了舞蹈、空翻、武术等高难度动作，展现了其在本体与小脑方面的研发成果。亮相2026年的央视春晚，也推高了宇树科技的销售费用，招股书显示，为响应公众对国内人形机器人行业科技进步的持续关注，及巩固品牌市场影响力，公司借助2026年央视春晚等平台开展品牌推广，当期销售费用新增金额较大，使得公司2026年1至3月净利润较上年同期出现同比下降。在2023年至2025年间，随着具身智能机器人行业竞争加剧，宇树科技的销售费用也持续增长，分别为3771.83万元、5915.85万元及1.41亿元。
　　布局“大脑”，补齐智能化短板
　　此次宇树科技IPO拟募集资金42.02亿元，宇树科技正式迈入全新发展阶段。
　　2024年开始，宇树科技开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入，但研发投入占比相对较小，公司报告期内尚未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练等工作。2025年下半年以来，随着自研通用WMA模型与VLA模型的陆续发布，公司后续将进一步加强具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。
　　招股书显示，此次宇树科技募集资金20.22亿元用于智能机器人模型研发项目、11.10亿元用于机器人本体研发项目、4.45亿元用于新型智能机器人产品开发项目、剩余6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目。
　　值得注意的是，截至2025年12月31日，宇树科技账面上的固定资产为3513.80万元，宇树科技并未在前期大规模修建厂房等重资产基础设施。同期，宇树科技账面上的货币资金为14.19亿元，无短期借款，资金流动性十分健康。
　　大脑的发展程度对于宇树科技机器人的商业化场景具有重要影响，招股书显示，宇树科技拓展了通用机器人在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的应用，同时，覆盖了通用机器人的科研与消费市场，主要应用于科学研究、教育教学、文化表演、智能服务等领域。但在需求端，除特定应用场景外，通用机器人的消费级市场尚未形成刚需。通用机器人的能源系统、实时运算平台等产业链配套能力仍存在短板，产品续航、运算速度及耐久性尚未经过大规模验证。
　　从国内外主流厂商的应用规划来看，中短期内，人形机器人将主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。落地在开放性场景中，离不开机器人大脑的支持。宇树科技在招股书中提示了风险，若技术突破、成本控制及市场培育进度不及预期，通用机器人的商业化推广将面临实质性延迟。
　　研发费用支出的持续扩大将对净利润造成负面冲击，从数据上来看，宇树科技的营业收入在2026年一季度及上半年的同比增速已相对放缓，并因研发费用等期间费用的较快增长，出现了净利润同比下降的情况。2026年1至3月宇树科技实现营业收入4.23亿元，因研发费用、销售费用等期间费用大幅增加，扣非后净利润由上年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比下降52.55%。宇树科技预计今年上半年实现营业收入约为10.52亿元至11.28亿元，同比增幅约为35.62%至45.41%，因研发投入等期间费用快速增加，扣非后净利润预计约为2.36亿元至2.83亿元。