证券代码：300581 证券简称：晨曦航空 公告编号：2026-014
　　一、重要提示
　　本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指定媒体仔细阅读年度报告全文。
　　所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
　　信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
　　非标准审计意见提示
　　□适用 √不适用
　　公司上市时未盈利且目前未实现盈利
　　□适用 √不适用
　　董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
　　√适用 □不适用
　　公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以550,109,546为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.00元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。
　　董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
　　□适用 □不适用
　　二、公司基本情况
　　1、公司简介
　　■
　　2、报告期主要业务或产品简介
　　公司立足于航空领域，主营业务为研发、生产、销售航空机电产品及提供相关专业技术服务，主要产品及服务涉及航空惯性导航、航空发动机电子及无人机领域。其中，航空惯性导航产品包括挠性捷联惯性综合导航系统、光纤捷联惯性综合导航系统、激光捷联惯性综合导航系统、压电捷联惯性综合导航系统和导航计算机组件；航空发动机电子产品包括航空发动机参数采集器、飞控计算机和航空发动机电子控制系统等。
　　（一）公司主要产品及业务介绍
　　1、航空惯性导航产品
　　公司的航空惯性导航产品主要是以惯性导航技术为核心，将卫星导航系统、多普勒导航系统等多系统信息融合构成的综合导航产品。由于惯性导航是目前唯一的既是自主式导航又能提供动态完整信息的导航方式，因此惯性导航是航空导航领域中一种重要并不可替代的导航方式。
　　（1）挠性捷联惯性综合导航系统
　　挠性捷联惯性综合导航系统是公司针对传统平台式惯性导航系统准备时间长、体积大、价格昂贵、功率大等问题研发的改进升级产品。该产品由中等精度挠性捷联惯导系统和卫星导航系统（GNSS）相结合，二者相互取长补短，使得该产品在达到平台式惯性导航系统高精度的情况下，同时具有准备时间短、体积小、价格低、功耗小、维护费用低等优势。产品适用于没有长时间自主导航要求的平台和场合。本公司的挠性捷联惯性综合导航系统现应用于各型直升机、运输机及其它机型。
　　（2）光纤捷联惯性综合导航系统
　　光纤捷联惯性综合导航系统是将以先进的光纤陀螺为核心惯性部件的光纤捷联惯导系统与卫星导航系统（GNSS）组合形成的综合导航系统。由于光纤陀螺的优势，该综合导航系统除具备精度高、准备时间短、体积小、价格低、功耗小、维护费用低等特点外，还具有动态范围宽、抗冲击振动能力强、数字化程度高、维护简单便利、使用寿命长等优势。产品适用于没有长时间自主导航要求的平台和场合。该系列产品应用于直升机和无人机等领域中。
　　（3）激光捷联惯性综合导航系统
　　激光捷联惯性综合导航系统是将以先进的激光陀螺为核心惯性部件的激光捷联惯导系统与卫星导航系统（GNSS）组合形成的综合导航系统。激光捷联惯性导航系统是航空导航领域的高端产品，是以高精度的激光陀螺为核心部件的惯性导航系统，能够为飞行器或武器系统提供高精度的运动航向和姿态角、空间速度和角速度、三轴角速度、三维空间位置等全息信息，具有不需要任何外界信息源即可完成飞行器运动参数测量的优点，可长时间使飞行器在与外界隔绝的情况下或被外界完全电磁干扰的情况下，自主完成运动感测以及位置和方向的导引，因此是现代飞行器导航技术的发展趋势。公司在发展初期及时瞄准激光捷联惯性导航系统这一高端产品，经过多年努力，成功研制了第一代激光捷联惯性导航系统，与同期装备的平台式惯性导航系统相比，具有体积小、性能稳定、功耗低、动态范围宽、抗冲击振动能力强、使用寿命长，全寿命周期费用低等优势。随后公司提升技术水平，成功研制了第二代激光捷联惯性导航系统，进一步提高了精度、降低了体积。公司是国内较早成功研发和应用高精度激光捷联惯性导航系统的企业之一。
　　（4）压电捷联惯性综合导航系统
　　压电捷联惯性综合导航系统是航空导航领域的低端产品，是以低成本、低精度的压电陀螺为核心部件的惯性综合导航系统，该类型系统具备体积小、重量轻、价格低、可靠性高等特点，能够为飞行器提供运动航向和姿态角、空间速度和角速度、三轴角速度、三维空间位置等全息信息，该系统主要应用于直升机等领域中。
　　（5）导航计算机组件
　　导航计算机组件是惯性导航系统重要的组成部分，是本公司导航核心技术最为重要的载体，是一个软硬件相结合的独立单元。该产品主要包括：导航计算机及其外设组成的计算机硬件平台，以及对准导航算法软件、通讯软件、控制软件等软件模块组成的程序包。
　　2、航空发动机电子产品
　　（1）航空发动机参数采集器
　　航空发动机参数采集器和显示器配套使用，构成航空发动机的重要监控设备。晨曦航空从2000年开始开展该类产品研制，截止目前已先后研制生产了可供双发和三发的直升机平台应用的系列产品。上述系列产品取代原有飞机座舱分立测量仪表，集中对飞机动力系统相关参数（温度、压力、转速等）和工作状态（故障）进行采集、处理并在显示器上以图形、数字显示。该类型系统同时具备空中发动机停车仿真训练功能和发动机及飞机相关历程参数的采集处理、存储与卸载功能，具备较充分的内部自测试功能和较高的可靠性。
　　（2）飞控计算机
　　晨曦航空已研制并交付几型飞控计算机，作为直升机自动飞行控制系统的核心部件，晨曦航空自主设计的飞控计算机采用高可靠性多余度结构，通过与其它航电设备交联，采集直升机的姿态、航向、高度和速度等相关信号，按系统控制律计算结果通过伺服控制系统实现直升机的各种飞行模式的控制，并具有地面监测、飞行监控的能力以及各类安全保障措施。
　　（3）航空发动机电子控制系统
　　本公司研发的全权限数字式电子控制系统利用数字式电子控制器完成系统所规定的对发动机控制的全部任务。其功能是在整个飞行包线内，在确保发动机安全工作的前提下，尽可能实现无操作限制地控制发动机，产生所需要的推力或轴功率。该系统可以根据外界大气温度、气压高度等信息对发动机在全包线内实施精确控制，提升可靠起动高度，实现动力涡轮转速的精确控制，便于实现多发精准协调匹配，便于适应旋翼负载特性变化，更好地解决地面共振和旋翼/动力/传动系统扭振耦合稳定性问题，有效改善飞机的机动性和灵敏性。全权限数字式电子控制系统作为传统机械液压式控制器的升级换代产品，代表了航空发动机控制装置的发展趋势，目前国内发动机电子控制系统技术应用尚处于起步阶段，是国内急需突破的航空关键技术之一。报告期内，公司在已有的发动机参数采集器和飞控计算机技术的基础上自主研制出的发动机电子控制系统已完成预研阶段的项目验收，并实现了专业技术服务收入，但目前尚未实现产品销售收入。
　　3、无人机
　　无人机及其技术应用不仅给部队带来作战效能方面的提升，还降低了部队应用作战平台的整体成本。公司研制的无人机及其作战平台将会成为公司发展的另一个重要领域。公司第一代无人机作为无人靶机，经过多次试飞演示验证，能够满足军队训练、演习等应用需求，已经成功地进入军方靶机市场。公司将在第一代无人机基础上，进一步融合公司在导航、飞行控制和发动机电子领域的技术优势，开发具有高智能、可扩展多功能的无人机系统，这将较大的拓展公司的市场领域。
　　4、其他产品
　　其他产品主要是指除航空惯性导航产品、航空发动机电子产品、无人机以外的单位价值较低无法划分到前三项的产品，主要包括天线、驾驶仪语音器、电源适配器、航空发动机喷嘴等。
　　（二）主要经营模式
　　公司主要产品均为军民两用产品，但现阶段公司产品主要以军品形式销售，最终用户主要为国内军方。国内军品市场具有较为突出的特点，这些特点决定了本公司主要的经营模式。国内军品市场的特点在报告期内未发生重大变化，截至本报告期末，未发现有产生重大变化的趋势。
　　1、公司下游市场的特点
　　（1）军品采购具有严格的配套管理体系
　　国内军方对于军品采购制定了严格的配套管理体系。对于定型产品，其整机及主要部件和供应商均已确定，未经相应的审批程序，不得更改。
　　（2）军品定价需履行严格审批程序
　　根据军品价格的相关规定，国家对军品价格实行统一管理、国家定价。军品价格由军方审价确定。在军方未批准产品价格前交付的，由供需双方及驻厂军代室协商暂定价格，待军方批准其价格后多退少补。
　　（3）军品采购具有较好的延续性
　　我国的军费支出实行严格的计划管理。在整体国防投入不断增加、军费开支保持稳定增长的情况下，各军种装备费用开支保持相应的增长趋势。因此，从整体上来看，军品采购具有较好的延续性。具体到各类型武器，基于国家武器装备的有序替代，军品订单具有较强的延续性，但具体的型号和订单量可能在各年度有所波动。
　　2、公司的盈利模式
　　作为具有自主研发能力、自主知识产权以及独立产品系列的公司，主要盈利模式分两种：一是产品销售模式，二是专业技术服务模式。
　　（1）产品销售模式产品销售模式为本公司主要的盈利模式。
　　公司设立以来一直专注于航空机电产品的研发、生产及销售。通过多年的发展与积累，公司在上述领域形成了较强的技术实力和品牌知名度，公司开发的多种型号主导产品已定型列装多种型号飞机。
　　根据销售客户的不同，公司产品销售可分为三类：第一类是直接销售系统产品给主机厂商，主机厂商主要将本公司系统产品用于整机一次配套，例如：本公司向主机厂商销售惯性综合导航系统；第二类是销售产品给其他厂商，其他厂商主要将本公司产品用于二、三次配套，公司不直接交货给主机厂商；第三类是销售产品给军方及其他平台用户，主要作为备件。根据军方用户规定，整机产品在列装后必须配备一定数量的主要备件，因此在公司产品装备飞机后，对应整机交付的用户会向公司采购一定数量的备件，此外，本公司的产品一般提供2年的质保期，质保期结束后，公司为产品维修均提供有偿服务，这会为公司带来维修销售收入。
　　（2）专业技术服务模式
　　军方用户有明确的研发思路，对符合发展方向的技术研究会给予相应的研发经费。对于研发单位而言，取得研制合同并研制成功一方面可以获得相应技术研发收入，同时也有可能获得后续产品定型后的采购订货。本公司作为整机配套单位，能够直接承接国内军方的研发业务，同时也会承接主机厂商的研发业务，对于承接的研发业务公司均会与客户签订项目研发合同，合同详细约定研究内容、研究进度、研究成果的验收与交付、成果约定、款项与支付、保密等事项。
　　3、主要会计数据和财务指标
　　（1） 近三年主要会计数据和财务指标
　　公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
　　□是 √否
　　元
　　■
　　（2） 分季度主要会计数据
　　单位：元
　　■
　　上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
　　□是 √否
　　4、股本及股东情况
　　（1） 普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前10名股东持股情况表
　　单位：股
　　■
　　持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
　　□适用 √不适用
　　前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
　　□适用 √不适用
　　公司是否具有表决权差异安排
　　□适用 √不适用
　　（2） 公司优先股股东总数及前10名优先股股东持股情况表
　　公司报告期无优先股股东持股情况。
　　（3） 以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系
　　■
　　5、在年度报告批准报出日存续的债券情况
　　□适用 √不适用
　　三、重要事项
　　（一）关于公司出售资产的事宜
　　公司于2024年8月12日召开第四届董事会第二十次会议和第四届监事会第十八次议、于2024年8月30日召开了2024年第二次临时股东大会，审议通过了《关于公司出售资产的议案》。
　　公司聘请北京中企华资产评估有限责任公司作为本次评估机构，对上述土地及房产进行了评估，以2024年5月31日为评估基准日，经评估机构评估本次出售资产的评估价值为164,803,723.91元。前述资产以评估价为基础，经双方协商以16,350.00万元作为交易价。
　　公司于2024年8月30日与陕西中巨嘉恒科技有限公司签署了《存量房买卖合同》，出售公司位于西安高新区锦业路69号创业园C区11号的工业用地及地上建筑物，具体为：陕（2021）西安市不动产权第0194719号、西安市房权证高新区字第1025102004-14-1~2、西安市房权证高新区字第1025102004-14-2~2不动产权证所载明的房地产，证载建筑面积合计为20,776.83平方米，证载土地使用权面积为9,350.30平方米。
　　本次出售资产所得款项将用于公司日常生产经营及建设新园区等事项，公司新园区建设完成交付后将整体搬迁至新园区。本次资产出售有利于公司进一步优化资产结构、盘活现有资产并提高资产运营及使用效率，有利于公司可持续发展，不会导致公司主营业务、经营范围发生变化，对公司独立性没有不利影响，对本年度和未来年度业绩的影响需根据实际交易情况而定，不存在损害公司及股东特别是中小股东利益的情形。具体内容详见公司在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）上披露的《西安晨曦航空科技股份有限公司关于出售资产的公告》（公告编号：2024-043）。
　　公司于2025年9月28日召开第五届董事会第六次会议和第五届监事会第六次会议，于2025年10月28日召开2025年第二次临时股东大会审议通过了《关于签署〈存量房买卖合同之补充协议〉的议案》，因转让标的涉及工业用地转让，过户手续较为复杂，导致在《存量房买卖合同》约定的履行期限内无法按期完成，但双方均同意继续推进交易，经协商一致变更交易的履行时间。具体内容详见公司在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）上披露的《西安晨曦航空科技股份有限公司关于签署存量房买卖合同之补充协议的公告》（公告编号：2025-057）。
　　公司于2026年2月26日召开第五届董事会第九次会议审议通过了《关于签署〈存量房买卖合同之补充协议（二）〉的议案》，因转让标的涉及工业用地转让，过户手续较为复杂，导致在《存量房买卖合同之补充协议》约定的履行期限内无法按期完成。但双方均同意继续推进交易，经协商一致变更交易的履行时间等内容。前述房产土地交易相关手续正在积极有序推进中。
　　具体内容详见公司在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）上披露的《西安晨曦航空科技股份有限公司关于出售资产的进展公告》（公告编号：2026-005）。
　　截止2025年12月31日，公司已收到陕西中巨嘉恒科技有限公司购买上述资产的定金1,000万元。相关手续仍在办理过程中。
　　（二）向银行申请综合授信额度并接受控股股东的关联担保
　　公司于2025年1月24日召开第五届董事会第三次会议和第五届监事会第三次会议，于2025年2月17日召开2025年第一次临时股东大会，审议通过了《关于向银行申请综合授信额度并接受关联方担保的议案》，公司向招商银行股份有限公司西安分行申请不超过人民币10,000万元的综合授信额度，授信期间为12个月，在授信期限内，授信额度可循环使用。公司控股股东汇聚科技对前述授信提供连带责任保证担保，具体情况如下：
　　根据公司发展战略目标，为保障公司未来生产经营的资金需求，公司向招商银行股份有限公司西安分行申请不超过人民币10,000万元的综合授信额度，授信期间为12个月，在授信期限内，授信额度可循环使用。公司控股股东汇聚科技对前述授信提供连带责任保证担保，担保额度不超过人民币6,000万元（具体担保金额与期限等以汇聚科技与招商银行签订的最终协议为准），且公司无需就此次担保支付任何费用或提供反担保，解决了公司向银行申请授信额度需要担保的问题，体现了控股股东对公司的支持，符合公司和全体股东的利益，不会影响公司的独立性，没有损害公司、股东特别是中小股东的利益，也不存在违反相关法律法规的情形。
　　公司关联董事吴星宇先生、吴坚先生、安平女士就上述议案已回避表决。公司关联股东汇聚科技及一致行动人寰宇星控对于该议案已回避表决。
　　2025年7月22日，公司向招商银行股份有限公司西安分行申请借款人民币壹仟万元，于2025年10月21日归还。截至本报告期末，公司未再向招商银行股份有限公司西安分行申请借款。
　　（三）向控股股东借款事宜
　　公司于2025年4月27日召开第五届董事会第四次会议和第五届监事会第四次会议，于2025年5月26日召开2024年年度股东大会，审议通过了《关于向控股股东借款暨关联交易的议案》，公司向控股股东汇聚科技申请借款用于补充公司经营资金，具体情况如下：
　　公司拟向控股股东汇聚科技申请借款不超过人民币伍仟万元，用于补充公司经营资金。借款期限为自股东大会审议通过借款议案后、双方签署《借款协议》之日起一年，在借款期限内，公司根据资金周转及日常经营需要，可随时向汇聚科技提出书面借款申请，汇聚科技应自申请之日起五日内向公司提供申请金额的借款。借款利率为根据《借款协议》提供首笔借款当日适用的中国人民银行公布的一年期贷款市场报价利率（LPR）确定，从实际拆借日开始计息。公司在借款期限到期时向公司控股股东汇聚科技一次性支付借款本金及利息。公司可以根据实际经营情况在借款期限及额度内连续循环使用。就本次借款无需提供任何担保。
　　公司关联董事吴星宇先生、吴坚先生、安平女士就上述议案已回避表决。公司关联股东汇聚科技及一致行动人寰宇星控对于该议案已回避表决。
　　2025年8月11日，公司向控股股东汇聚科技申请借款人民币叁仟万元，用于补充公司经营资金，于2025年8月21日归还人民币壹仟万元；于2025年8月26日归还人民币伍佰万元；于2025年9月18日归还人民币伍佰万元；于2025年12月15日归还人民币壹佰万。截至本报告期末，公司向控股股东汇聚科技借款余额为玖佰万元人民币。
　　（四）公司及相关人员收到陕西证监局行政监管措施决定书
　　公司于2025年12月12日收到中国证券监督管理委员会陕西监管局出具的《关于对西安晨曦航空科技股份有限公司采取责令改正并对吴星宇、刘蓉采取出具警示函行政监管措施的决定》（陕证监措施字〔2025〕47号）、深圳证券交易所创业板公司管理部《关于对西安晨曦航空科技股份有限公司、吴星宇、刘蓉的监管函》（创业板监管函〔2025〕第154号），主要内容为“一、收入确认存在跨期情形，你公司2024年三季度对个别客户收入确认存在跨期情形，导致公司2024年三季报相关数据披露不准确，不符合《企业会计准则第14号一一收入》第十三条的规定。二、应收票据未计提信用减值损失，你公司2023年度应收票据未计提信用减值损失，导致公司2023年报相关数据披露不准确，不符合《企业会计准则第22号一一金融工具确认和计量》第四十八条的规定，反映出你公司应收票据信用减值损失相关的具体会计政策不明确。”
　　公司根据上述监管措施对问题一进行梳理，存在的问题更正了《2024年第三季度报告》，并已于2025年12月12日在巨潮资讯网披露《西安晨曦航空科技股份有限公司关于公司及相关人员收到陕西证监局行政监管措施决定书的公告》（公告编号：2025-072）、《西安晨曦航空科技股份有限公司关于2024年第三季度报告更正的公告》（公告编号：2025-073）、《西安晨曦航空科技股份有限公司2024年第三季度报告（更正后）》（公告编号：2025-074）；
　　针对问题二，公司于2025年12月25日召开第五届董事会第八次会议，审议通过了《关于会计估计变更的议案》，对应收票据信用减值损失相关的具体会计政策进行了明确，详见巨潮资讯网披露《西安晨曦航空科技股份有限公司关于会计估计变更的公告》（公告编号：2025-076）。
　　截止2025年12月25日，上述问题整改已完成。
　　（五）公司控股股东及一致行动人寰宇星控减持股份事项
　　1、寰宇星控减持
　　公司于2025年7月11日在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）上披露了《关于控股股东的一致行动人减持股份计划预披露公告》（公告编号：2025-042），公司控股股东汇聚科技的一致行动人寰宇星控持本公司股份7,709.3911万股（占公司总股本的14.01%），计划自该公告发布之日起15个交易日后的三个月内通过集中竞价交易方式减持本公司股份不超过公司总股本的1%；通过大宗交易方式减持本公司股份不超过公司总股本的2%。若此期间公司有送股、资本公积转增股本等股本变动事项，则对该数量进行相应的调整。
　　2025年8月25日至2025年10月31日期间，寰宇星控通过集中竞价方式累计减持公司股票549.5250万股，通过大宗交易方式累计减持公司股票1,053.0709万股，累计减持股数达到公司总股本的2.9132%，本次减持计划期限届满。具体详见巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）上披露的《关于控股股东的一致行动人减持比例超过1%的公告》（公告编号：2025-052）、《关于控股股东的一致行动人减持股份触及1%整数倍的公告》（公告编号：2025-053）、《西安晨曦航空科技股份有限公司关于控股股东的一致行动人减持计划期限届满的公告》（公告编号：2025-067）。
　　2、汇聚科技减持
　　公司于2025年11月25日在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）上披露了《关于控股股东减持股份计划预披露公告》（公告编号：2025-071），公司控股股东汇聚科技持本公司股份21,849.1715万股（占公司总股本的39.72%），计划自该公告发布之日起15个交易日后的三个月内通过集中竞价交易方式减持本公司股份不超过公司总股本的1%；通过大宗交易方式减持本公司股份不超过公司总股本的2%。若此期间公司有送股、资本公积转增股本等股本变动事项，则对该数量进行相应的调整。
　　2025年12月17日至2026年3月13日期间，汇聚科技通过集中竞价方式累计减持公司股票5,500,977股，通过大宗交易方式累计减持公司股票10,937,460股，累计减持股数达到公司总股本的2.9882%。截至本公告披露日，汇聚科技本次减持计划期限届满，减持股份总数未超过减持计划披露的股份数量。具体详见巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）上披露的《西安晨曦航空科技股份有限公司关于控股股东及其一致行动人持股比例变动触及5%整数倍暨披露简式权益变动报告书的提示性公告》（公告编号：2025-077）、《西安晨曦航空科技股份有限公司简式权益变动报告书》《关于控股股东及其一致行动人持股比例变动触及1%整数倍的公告》（公告编号：2026-001）、《关于控股股东及其一致行动人持股比例变动触及1%整数倍的公告》（公告编号：2026-002）、《关于控股股东减持计划期限届满的公告》（公告编号：2026-009）。