● 本报记者 谭丁豪
　　
　　近期，人形机器人赛道投资价值持续释放，相关指数表现亮眼，核心零部件、控制系统等环节个股轮番走强，市场热度持续攀升。
　　分析人士认为，日前北京亦庄人形机器人半程马拉松实现自主导航技术规模化应用，运动控制等核心技术突破显著，推动产业从概念向实景落地加速迈进。2026年有望成为行业量产元年，万亿级规模赛道正式开启，AI商业化闭环逐步成型。尽管行业仍面临技术、成本等瓶颈，但产业链依然迎来历史性机遇，核心细分领域投资价值持续凸显。
　　赛道投资价值持续释放
　　4月22日，万得人形机器人指数上涨0.51%。该指数自4月7日以来累计上涨10.82%，4月8日单日涨幅更是高达5.11%，直观反映出市场对人形机器人赛道的高度关注与积极预期。
　　赛道热度的背后，是核心环节企业的亮眼表现。核心零部件领域，4月22日东山精密强势涨停，自4月7日以来累计涨幅达68.56%；作为荣耀机器人的核心供应商，立讯精密主营整机代工与精密结构件制造，其股价当日上涨3.47%，同期累计涨幅达39.41%。
　　控制系统环节同样备受市场青睐。4月22日，鹏鼎控股涨停，4月7日以来累计涨幅达49.75%；兆易创新上涨2.52%，同期累计涨幅26.05%。此外，胜宏科技、长飞光纤自4月7日以来分别累计上涨30.84%、16.88%，个股多点开花的表现进一步印证了赛道的投资价值。
　　日前在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松成为行业重要催化剂，荣耀“闪电”机器人以50分26秒的成绩刷新纪录并超越人类半马纪录，直观展现了行业在运动控制、场景适配等核心技术上的突破。此次赛事首次实现自主导航技术规模化应用，机器人无需人工遥控即可精准识别路况、自主规划路线，标志着产业从概念向实景应用落地的进程显著加快。
　　中信建投证券机械行业首席分析师许光坦认为，2026年将成为具身智能与人形机器人产业的量产元年，万亿级规模赛道正式开启，行业正处在0-1兑现的拐点前夕。当前人形机器人板块已从主题投资转向量产预期阶段，指数走势主要受特斯拉产业链进展影响，产业投资聚焦特斯拉产业链核心环节、国产链高确定性代工环节及传感器、灵巧手等细分领域，2026年有望成为垂类场景拓展的爆发年。
　　AI商业化闭环逐步成型
　　亦庄人形机器人半程马拉松不仅是技术竞赛，更是检验人形机器人产业发展成色的核心“试金石”。
　　本届赛事最大亮点在于机器人自主能力实现质的突破：多传感器融合定位与实时动态决策算法的成熟应用，推动机器人完成从人工操控到自主独立行进的核心跨越；强化学习运控算法的优化升级，进一步提升了机器人跑姿的拟人化程度，使其能够在复杂地形中保持平稳高效的动态平衡。上述技术突破既大幅提升了机器人运动性能，也为其在实际应用场景中的落地奠定了坚实技术基础。
　　开源证券机械首席分析师孟鹏飞表示，人形机器人是人工智能实现“数据-算法-算力-场景”全链条闭环的核心终端载体。当前AI大模型与算力基础设施的技术突破持续深化，软件端智能化能力已积累深厚，但AI商业化落地仍受限于物理场景的适配边界。而人形机器人具备适配人类生产生活全场景的通用能力，可将AI的感知、决策、推理能力转化为现实世界中的实体动作执行，同时通过真实场景的交互数据反哺模型迭代，形成可持续优化的软硬件协同闭环。
　　立足行业发展环境，许光坦认为，人形机器人产业链具备孕育龙头企业的潜力，叠加资本市场助力与优质企业上市浪潮，作为AI重要载体的人形机器人应用场景正持续拓宽。
　　不过行业发展仍面临多重挑战，许光坦表示，智能化水平与硬件成本的瓶颈尚未突破，产品暂无法替代制造环节中的人工；硬件厂商布局扎堆，技术路线分散，规模化不足制约了成本下降；软件研发滞后、泛化能力薄弱，成熟商业模式仍待探索，行业正处于从L1固定动作向L2单一任务泛化跨越的关键阶段。
　　关注五大方向
　　尽管存在阶段性挑战，但随着技术迭代与场景拓展，行业共识已逐步形成：2026年人形机器人产业链有望迎来历史性发展机遇。
　　行业标杆进展成为重要风向标。特斯拉Optimus已全面走出概念验证阶段，迈入量产阶段，规划于2026年启动量产；同时特斯拉已构建起包含FSD、Dojo、Grok3在内的完整AI体系，具备高效的模型训练、数据采集与推理能力，其Optimus软硬件体系还可与电动车产业高度复用，进一步夯实了量产基础。
　　量产落地将重塑产业链价值分配。孟鹏飞认为，随着机器人规模化放量，软件边际成本将大幅降低，硬件在整体成本中的占比持续上升，成为量产推进与成本优化的关键。而人形机器人规模化量产与成本优化，离不开国产供应链的强力支撑。特斯拉人形机器人关节模组零部件与工控、汽车领域零部件属性相近，核心设计完成后需依托成熟产能实现配套落地。我国在汽车、工控等制造领域已形成完备产业链布局，相关企业积极布局机器人产业，人形机器人量产将为国内精密加工企业带来广阔市场机遇。
　　从产业生态来看，供应链体系已日趋完备。许光坦表示，人形机器人执行、感知、控制等系统分工明确，其中视觉、六维力矩、触觉传感器兼具高价值与高壁垒，单体价值量约2.3万元且持续增长，成为产业链核心高潜力环节。
　　在此背景下，投资配置机会逐渐清晰。国联民生证券人形机器人研究院负责人汪海洋建议重点关注五大方向：一是资本化与量产落地共振下的国产链机会，优先关注有望率先兑现收入与利润的标的；二是具备跨场景、跨形态通用能力的底层硬件环节，技术路线未收敛背景下成长弹性更高；三是机器人软件模型与传感器产业链，随着大小脑模型快速迭代，高质量感知输入需求将推动相关环节需求加速释放；四是在军工与特种机器狗领域，装备智能化、无人化需求驱动下，具备技术壁垒与工况验证能力的供应链企业将持续受益；五是AMR赛道，随着仓储与物流智能化渗透率的提升，兼具算法能力与核心部件优势的企业有望率先兑现成长性。