3月20日，上交所官网显示，已受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请，宇树科技本次IPO预计募资规模达42.02亿元，冲击A股人形机器人第一股。招股书数据显示，宇树科技2025年实现营业收入超17亿元，扣非净利润超6亿元，同比均大幅增长。报告期内，公司人形机器人收入占比逐步提升，人形机器人、四足机器人来自科研教育的收入占比下降，来自商业消费及行业应用的收入占比提升，这意味着机器人产业化应用加速。
　　同时，宇树科技将大比例投入智能机器人模型研发与机器人本体研发，建设智能机器人制造基地，助力扩大产能。
　　● 本报记者 郑萃颖
　　拟募资投入研发与生产
　　宇树科技定位为高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。此前于2025年11月，中国证监会官网显示，宇树科技IPO上市辅导工作完成，中信证券作为辅导机构。
　　招股书显示，宇树科技本次公开发行新股不低于40446434股，占发行后总股本的比例不低于10.00%，即初始发行市值达420亿元。
　　招股书披露，宇树科技计划将募集资金中的20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，11.10亿元用于机器人本体研发项目，4.45亿元用于新型智能机器人产品开发项目，6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目。
　　宇树科技表示，公司将制造基地建设纳入IPO募投重点项目，项目建成后预计可实现年产7.50万台人形机器人与11.50万台四足机器人的产能规模。此次产能规划，不仅是公司产能布局的关键升级，更标志着生产模式的转型，既能大幅提升交付效率、降低生产成本，也能进一步放大规模效应。今年2月，宇树科技创始人、CEO王兴兴曾表示，今年全球人形机器人的出货量至少达到几万台，宇树科技的目标出货量在1万-2万台。
　　从股东占比情况看，截至招股说明书签署日，王兴兴直接持股比例达23.82%，为公司控股股东。其他直接单独或合计持有公司5%以上股份的主要股东包括上海宇翼、汉海信息、宁波红杉、厦门雅恒、经纬壹号、经纬叁号。
　　宇树科技表示，3月20日正式披露IPO申报材料，目前已顺利完成上交所预先审阅，包括答复两轮问询，科创板上市进程稳步提速。作为全球四足与人形机器人龙头企业，宇树科技有望成为A股市场的“人形机器人第一股”，这标志着我国具身智能、人形机器人硬科技企业即将正式登陆资本市场。
　　人形机器人收入首超四足机器人
　　宇树科技披露的招股书显示，2025年宇树科技实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；实现扣非净利润超6亿元，同比增长674.29%，主要原因为当期产品销量的快速增长。
　　报告期内，公司主营业务收入由四足机器人与人形机器人所构成。2022年、2023年、2024年以及2025年1-9月，四足机器人收入占比逐步下降，从76.57%降至42.25%；人形机器人收入占比逐步提升，从2023年的1.88%升至2025年1月-9月的51.53%。
　　2025年1-9月，公司人形机器人收入首次超越四足机器人，成为业绩新的增长点，四足机器人与人形机器人的收入分别为4.88亿元和5.95亿元。人形机器人量产交付方面，宇树科技披露2025年1-9月产销率突破95%，基本实现满产满销。
　　宇树科技表示，报告期内公司四足机器人销量合计超3万台，2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。
　　值得注意的是，报告期内，宇树科技人形机器人、四足机器人来自科研教育的收入占比下降，来自商业消费及行业应用的占比提升，意味着机器人产业化应用加速。
　　宇树科技披露，公司四足机器人科研教育的收入占比从2022年的68.61%降低至2025年1-9月的31.58%；到2025年1-9月，商业消费、行业应用收入占比分别提升到42.30%、26.12%，商业消费已超过科研教育，成为公司四足机器人收入占比最大的应用领域。
　　人形机器人方面，2023年，公司人形机器人科研教育的收入占比达100%，2025年1-9月比例下降到73.60%。人形机器人商业消费方面的收入占比从2024年的13.70%增长到2025年1-9月的17.39%。人形机器人的行业应用收入占比在2025年1-9月达到9.01%。公司披露，人形机器人的行业应用以企业导览、智能制造、智能巡检等为主，其中企业导览的占比较高，约为50%-70%。
　　研发投入方面，2022年、2023年、2024年以及2025年1-9月，宇树科技研发投入占营收比例分别为24.39%、31.39%、17.84%、7.73%。
　　技术持续破圈
　　2025年、2026年春晚，宇树科技的舞台表演连续带来“现象级”破圈，展示其机器人领先的运控能力，宇树科技身高1.8米的机器人Unitree H2也登台亮相，引发全网关注。
　　业内投资者认为，2026年，具身智能行业将从技术展示过渡到商业化探索，市场更关注企业的落地部署能力。
　　宇树科技表示，在场景应用方面，公司通用机器人已在众多行业级、消费级市场实现了规模化应用。一方面，公司在全球范围内推动通用机器人在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的拓展应用；另一方面，公司以“高性能+高性价比”策略广泛覆盖了通用机器人的科研与消费市场。
　　在近日举办的2026亚布力论坛上，王兴兴表示，具身智能若要迎来类ChatGPT时刻，仍需攻克多项关键技术难题。其中泛化能力不足是最核心瓶颈。要解决这一问题，需要提升模型表达能力，提高数据利用率，同时提升强化学习的规模效应。
　　宇树科技表示，在当前通用机器人的运动智能与结构部件已实现重大突破与规模化量产的基础上，面向工业与家庭场景大规模商业化应用尚待突破的关键技术主要包括“大脑”层面的具身大模型能力与“灵巧手”的精细耐用程度，其中最主要的技术难题还是全球范围内具身大模型均处于早期发展阶段，泛化能力不足。
　　公司称，大额研发投入将助力公司攻克机器人智能核心技术，实现软硬协同升级，持续夯实全球领先优势。目前宇树科技在具身智能模型领域已开源发布“世界模型-动作”（WMA）大模型及“视觉-语言-动作”（VLA）大模型，从“小脑”的运动控制到“大脑”的认知决策，宇树科技已完成软硬件一体化的全栈自研。