（上接A01版）降低工程投资，实现绿色建造。

　　“掘爆机具有广泛应用价值和推广前景，有望应用于大型水利水电、矿山工程以及公路、铁路等建设领域，为‘大国重器’再添新成员。”中国中铁高级专家李建斌说。

　　智能焊接机器人上岗

　　步履不停，创新不止。中铁科工一系列新产品的问世，不断刷新着纪录。

　　在中国中铁工业高端装备制造基地，戴上防护镜的记者在现场近距离观察机器人实施的焊接作业：由中铁科工研制的国内新型智能焊接机器人正在对一块钢板进行精准焊接，随着耀眼焊花迸射，一个焊接点仅需几秒便可完成。

　　“以前焊接只能人工操作，现在换成机器人，可大幅提高施工效率，降低制造成本。”中铁科工研发人员杨乐介绍，这款智能机器人目前已成功运用到正在建设的澳凼大桥、牂牁江大桥等施工现场，每天平均工作时间超过8小时，单台设备可减少3名工人的人力成本，整体焊接效率比人工焊接作业提高1倍以上，焊缝外观一次合格率达98.5%以上，比人工焊接提高约15%。

　　这款智能机器人还可避免一些人工焊接所产生的技术缺陷，实现了较高的焊接效率和焊接质量。杨乐介绍，这台设备整体结构采用“龙门+双倒挂六轴”机器人形式，适用于钢桥梁生产过程中的焊接环节，采取“3D模型驱动+任务规划+视觉处理”技术路线，对台架上的所有焊接工件一次性扫描提取位置信息，根据工件图纸生成隔板焊接程序，再利用点激光传感器对焊缝的起始点、终点进行精准定位，实现多块隔板自动寻位、自动纠偏，有效地解决了现有自动化焊接方案需频繁换产、吊装对位或离线编程等问题。

　　除了焊接机器人，中铁科工还自主研制了国内首台千吨过隧道单主梁架桥机“陆吾号”、国内最大起重能力的2000吨双轨门式起重机、1800吨世界最大整孔预制箱梁架桥机“越海号”……植根于技术创新，中铁科工“逢山开路，遇水架桥”，在重型装备生产制造领域，勇做开路先锋，将一个个“不可能”变为现实，努力推动中国制造向中国创造转变。